原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発

• 岩野 優樹

  神戸大学

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 天野 久徳

  消防研究所

書誌事項

タイトル別名

• Development of Stretcher Component Robots for Rescue against Nuclear Disaster
• ゲンシリョク シセツ サイガイ ニ オケル キュウジョ カツドウヨウ タンカ コウセイ ロボット ノ カイハツ

抄録

This paper studies the rescue robots to rescue people in an area polluted with radioactive leakage in nuclear power institutions. In particular, we propose the rescue system which consists of a group of small mobile robots. First, small traction robots set the posture of the fainted victims to carry easily, and carry them to the safety space with the mobile robots for the stretcher composition. In this paper, we confirm that the stretcher component robots could transport and convey a 40 [kg] dummy doll. And, we also show an application usage of stretcher robot.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 24 (3), 356-362, 2006

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Rescue Robotics
• Stretcher Robot
• Rescue Tool

詳細情報

• CRID: 1390282679702377344
• NII論文ID: 10018132977
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.24.356
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 7932143
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7932143
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可