非接触剛性イメージャ Non-contact Stiffness Imager

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抄録

This paper proposes the Non-contact Stiffness Imager that can provide us with the pattern of stiffness distribution of environment. While there are four combinations between the force applying method and the way for capturing the displacement, we pick up the combination in which the force is given to the environment at a local point and the displacement of environment is measured over the neighboring area where the force is given. We confirm the basic idea by utilizing the experiment system composed of an air supply system and a line laser sensor. We apply the idea to an endoscope camera, so that we can obtain the pseudo-stiffness pattern as well as the visual pattern. We also show a couple of experimental results exhibiting the pattern.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan  

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 24(3), 363-369, 2006-04-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  9件

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被引用文献:  2件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018132987
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    7932150
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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