投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発

• 小畑 昌之

  安川情報システム（株）

• 西田 健

  九州工業大学工学部制御工学教室

• 宮河 秀和

  安川情報システム（株）

• 近藤 隆史

  九州工業大学情報工学部システム創成情報工学教室

• 大川 不二夫

  九州工業大学情報工学部システム創成情報工学教室

書誌事項

タイトル別名

• Development of Outdoor Service Robot to Collect Trash on Streets
• トウキ ゴミ ノ カイシュウ オ オコナウ オクガイ サービスロボット ノ カイハツ

抄録

The outdoor service robot which we call OSR-01 is developed intending for cleaning up urban areas by means of collecting discarded trash such as PET bottles, cans, plastic bags and so on. We, in this paper, describe the architecture of OSR-01 consisting of hardwares such as sensors, a manipulator, driving wheels, etc. for searching for and picking up trash, and softwares such as fast pattern matching for identifying various trash and distance measurement for picking up via the manipulator. After describing the vision system in detail, which is one of the most critical parts of the trash collection task, we show the result of an open experiment in which OSR-01 collects PET bottles on a real shopping street in the special zone for robot research and development in Kitakyushu-city.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 126 (7), 840-848, 2006

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 屋外サービスロボット
• 投棄ゴミの回収
• ロボット実証実験特別区

詳細情報

• CRID: 1390001204605963520
• NII論文ID: 10018146436
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss.126.840
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 8022497
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8022497
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/126/7/126_7_840/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可