コーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車の走行安定化制御 Running Stabilization Control of Electric Vehicle Based on Cornering Stiffness Estimation

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抄録

In this paper, novel direct yaw-moment control (DYC) with road condition estimation and anti-slip control is proposed for electric vehicles. An inner-loop observer controls the vehicle traction, and an outer-loop observer stabilizes the yawing motion of the vehicle. An immeasurable parameter known as cornering stiffness is estimated from the detected yaw-rate, steering angle, wheel speed and yaw-moment observer output in real time. Thus, the accurate control input can be generated with the estimated parameters. The proposed adaptive control is compared with a conventional robust control method on dry and snowy terrain conditions. Experimental results show that the proposed control algorithm properly attenuates the yaw-rate error.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 126(7), 996-1002, 2006-07-01 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  9件

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被引用文献:  3件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018146887
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    8023829
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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