位置追従性を考慮したテレオペレーションの受動性に基づく制御

• 河田 久之輔

• 滑川 徹

Bibliographic Information

Other Title

• イチ ツイジュウセイ オ コウリョ シタ テレオペレーション ノ ジュドウセイ ニ モトヅク セイギョ

Journal

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 106 (136), 49-54, 2006-07-04

  東京 : 電子情報通信学会

Keywords

• パワースケーリング
• 同調制御
• 受動性に基づく制御
• 漸近安定性
• Teleoperation
• Power scaling
• Synchronization control
• Passivity-based control
• Asymptotic stability

Details

• CRID: 1520290883236585472
• NII Article ID: 110004809582
• NII Article ID: 10018224623
• NII Book ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL BIB ID: 8016235
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8016235
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles