探索空間細分化ACO法による車の運転操作生成

• 濱口 晃

  大阪産業大学

• 奥城 大輔

  大阪産業大学

• 平松 綾子

  大阪産業大学

• 中庭 明子

  大阪産業大学

• 能勢 和夫

  大阪産業大学

書誌事項

タイトル別名

• Precise Seeking ACO Method for Optimum Drive Operation
• Derivation of Optimum Polar Angle Quadrature Set for the Method of Characteristics Based on Approximation Error for the Bickley Function

抄録

解候補の探索において、解集合の類似度の基づき探索空間の精密度を変更するアントコロニー最適化法(ACO法)を考案し、車の運転操作パターンの自動生成問題に適用した。車庫入れ問題、縦列駐車問題について数値実験を行ない、良好な結果が得られた。

収録刊行物

• 自動制御連合講演会講演論文集

  自動制御連合講演会講演論文集 50 (0), 136-136, 2007

  自動制御連合講演会

キーワード

• 多段階探索
• アントコロニー最適化
• 車の運転操作

詳細情報

• CRID: 1390001205644914560
• NII論文ID: 10018294639
• NII書誌ID: AA00703720
• ISSN: 00223131
• DOI: 10.11511/jacc.50.0.136.0
• NDL書誌ID: 8662013
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8662013
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可