エネルギー制御法による劣駆動ロボットの振り上げ制御とその動きの解析 : Acrobot の場合

• 忻

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 42 (4), 411-420, 2006

詳細情報

• CRID: 1572261550263554176
• NII論文ID: 10018317157
• データソース種別:
  • CiNii Articles