外力モーメントの推定値を用いた多リンクロボットのバランス制御

• 中山

収録刊行物

• 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2004

  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2004 2004

詳細情報

• CRID: 1572261550245146496
• NII論文ID: 10018407883
• データソース種別:
  • CiNii Articles