農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御--イニシャルコスト問題への取り組み

• 酒井 悟

• 大須賀 公一

• 前川 貴洋

Bibliographic Information

Other Title

• ノウギョウヨウ ジュウリョウブツ ハンドリングロボット ノ ロバストゲインスケジュールド セイギョ イニシャルコスト モンダイ エ ノ トリクミ

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 42 (11), 1198-1207, 2006-11

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• agricultural robots
• gain-scheduling
• μ-synthesis
• active vision

Details

• CRID: 1520853833347597184
• NII Article ID: 10018407890
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 8585832
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8585832
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles