ウリ科野菜用接ぎ木装置の給苗自動化に関する研究(第1報) : 苗の子葉方向揃え機構に求められる精度 Study on Automation of Seedlings Feeding for Grafting Robot for Cucurbitaceous Vegetables (Part 1) : Necessary Accuracy for Cotyledon Orienting Mechanism

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著者

    • 重松 健太 SHIGEMATSU Kenta
    • 農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター Bio-oriented Technology Research Advancement Institution, National Agriculture and Food Research Organization
    • 笹谷 定夫 SASAYA Sadao
    • 農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター Bio-oriented Technology Research Advancement Institution, National Agriculture and Food Research Organization

抄録

ウリ科野菜用半自動型接ぎ木装置を対象とした自動給苗装置開発のための設計資料を得るために, キュウリ及びその台木となるカボチャを供試し, 苗の子葉方向揃え機構に求められる精度を検討した。その結果, 接ぎ木装置への給苗時に許容される子葉展開方向のずれは, 所定の方向に対してキュウリで±45°, カボチャで±35°であり, この範囲内であれば, 接ぎ木活着及び苗生育に影響を与えずに苗を切断できる見通しを得た。また, 接ぎ木時に残すべき子葉への損傷は, その程度に応じて生長量を減少させること, さらに, 接ぎ木活着には, 穂木よりも台木の子葉切損による影響がより強く反映されることを確認した。

To obtain design data for an automatic seedling feeding device used with a semi-automatic grafting robot for cucurbitaceous vegetables, we examined the accuracy required for a seedling orienting mechanism by tests on the cucumber and its rootstock, i.e. pumpkin. As a result, the tolerance of the cotyledon direction when feeding seedlings to the grafting robot was ±45° from the specified direction for cucumber or ±35° for pumpkin. And if the seedlings were fed to the robot within these tolerances, it was expected that they were cut without affecting their graft-take or growth. In addition, we confirmed that the growth increment of seedling decreased as increased damage to the cotyledons during grafting. Furthermore, damage to cotyledons of the rootstock influenced graft-take more strongly than that to scions.

収録刊行物

  • 農業機械學會誌  

    農業機械學會誌 68(6), 117-123, 2006-11-01 

    The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers

参考文献:  10件

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被引用文献:  2件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018410022
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00200470
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02852543
  • NDL 記事登録ID
    8573435
  • NDL 雑誌分類
    ZR7(科学技術--農林水産--農産)
  • NDL 請求記号
    Z18-387
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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