強正実H_2コントローラの多段階設計法 Multi-stage Control Design of Strictly Positive Real H_2 Controllers

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抄録

This paper addresses synthesis of <I>strictly positive real H<SUB>2</SUB> controllers</I>. An upper bound on the <I>H</I><SUB>2</SUB> norm of the closed-loop transfer function is minimized under constraint of strict positive realness on controllers. We propose a multi-stage design procedure to construct this type of controllers. First, we parametrize both Lyapunov solutions and controllers. Second, we show that if we partially fix them alternatively, we can improve the <I>H</I><SUB>2</SUB> performance iteratively while allowing for distinct Lyapunov solutions. A numerical example illustrates the applicability of the proposed method.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌  

    システム制御情報学会論文誌 19(9), 333-341, 2006-09-15 

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  12件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018416659
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    8055693
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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