正不変集合を特徴づける密度関数を用いた状態空間の所定領域における非線形システムの解析 Analysis of Nonlinear Systems in Specified Regions of the State Space by Using Density Functions Characterizing Positively Invariant Sets

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抄録

This paper is concerned with analysis of positive invariance and regional almost convergence of nonlinear systems by using density functions. It is shown that if there exists a density function that is positive inside a set and zero on its boundary then the set is positively invariant and almost all of the trajectories starting from the set are convergent. This result is applicable to controller synthesis for nonlinear systems by using convex optimization with satisfying state and input constraints. Furthermore, converse theorems are provided to ensure the existence of such density functions under mild assumptions.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌  

    システム制御情報学会論文誌 19(12), 453-461, 2006-12-15 

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  14件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018420210
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    8573032
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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