サンプル値H_∞繰返し制御系の設計法 A Design of Sampled-Data H_∞ Repetitive Control

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抄録

A design procedure is proposed for digital repetitive controllers satisfying (i) asymptotic rejection of a class of periodic disturbances and (ii) a sampled-data H<SUB>∞</SUB> norm specification. The synthesis problem is formulated by extending the step disturbance rejection problem. A necessary condition for the periodic disturbance so that the synthesis problem has a solution is derived. The synthesis problem is finally reduced to a sampled-data H<SUB>∞</SUB> control problem with a design parameter which can be used for adjusting the performance of the periodic disturbance rejection. The effectiveness of the proposed method is confirmed by a numerical example.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌  

    システム制御情報学会論文誌 19(11), 413-417, 2006-11-15 

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  10件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018420272
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    8538822
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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