RFIDによるタンブリング物体の姿勢運動推定 Attitude Motion Estimation of Tumbling Objects Using RFID

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抄録

The attitude motion estimation of objects in orbit is a fundamental problem in space missions, such as automated satellite capture and servicing, debris capture and mitigation, and large space structure assembly and maintenance. This paper proposes a new method for attitude estimation using only qualitative information about "What surface of the object is visible." To acquire such qualitative information, this paper assumes to use RFID. Simulation results demonstrated that this method enables the accurate estimation of attitude state and is robust against observation errors despite using only coarse information.

収録刊行物

  • 日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences  

    日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 54(632), 375-383, 2006-09-05 

    一般社団法人 日本航空宇宙学会

参考文献:  9件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018428862
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11307372
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13446460
  • NDL 記事登録ID
    8513874
  • NDL 雑誌分類
    ZN25(科学技術--運輸工学--航空機・ロケット)
  • NDL 請求記号
    Z74-B503
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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