小型回転翼機用姿勢角センサの開発 Development of an Attitude Sensor for a Cm-Sized Helicopter

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抄録

Our developed cm-sized helicopter is inclined with a large pitch angle by the nose down moment generated by the aft propeller when it goes forward and when it keeps its position against a wind. This is because the ratio of parasite drag to the gravitational force is larger for a smaller helicopter. And the horizontal component of aerodynamic force generated by the main rotors, which equals the parasite drag, should be larger. Then, a small and lightweight attitude sensor was newly developed to measure the large pitching angle of the helicopter and to control the rotational speed of the aft propeller. The principle is same as that of a solar sensor.

収録刊行物

  • 日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences  

    日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 54(634), 510-513, 2006-11-05 

    一般社団法人 日本航空宇宙学会

参考文献:  4件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018429147
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11307372
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13446460
  • NDL 記事登録ID
    8580050
  • NDL 雑誌分類
    ZN25(科学技術--運輸工学--航空機・ロケット)
  • NDL 請求記号
    Z74-B503
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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