ロボットアーム駆動用リニア同期アクチュエータの負荷力オブザーバを用いた剛性・減衰係数の制御

• 福正 博之

  東京大学

• 古関 隆章

  東京大学

書誌事項

タイトル別名

• Stiffness and damping factor controls of a linear synchronous actuator for a robot arm using a load force observer

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会

  電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会 2006 (167), 25-28, 2006-12-07

キーワード

• インピーダンス制御
• 剛性・減衰係数
• 二関節筋
• リニア同期アクチュエータ
• ロボットアーム

詳細情報

• CRID: 1572824500249989888
• NII論文ID: 10018460371
• NII書誌ID: AN00346647
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles
  • KAKEN