ロボットアーム駆動用リニア同期アクチュエータの負荷力オブザーバを用いた剛性・減衰係数の制御 Stiffness and damping factor controls of a linear synchronous actuator for a robot arm using a load force observer

この論文をさがす

著者

収録刊行物

  • 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会  

    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会 2006(167), 25-28, 2006-12-07 

参考文献:  8件

参考文献を見るにはログインが必要です。ユーザIDをお持ちでない方は新規登録してください。

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018460371
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00346647
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • データ提供元
    CJP書誌 
ページトップへ