Ｈ∞特性保存を考慮した周波数重みによる制御器低次元化

• 長堂 勤

  琉球大学工学部

• 臼井 昇太

  都城工業高等専門学校

書誌事項

タイトル別名

• Controller Reduction Via Frequency-Weightings Considering H.INF. Property Preservation
• H ムゲンダイ トクセイ ホゾン オ コウリョ シタ シュウハスウ オモミ ニ ヨル セイギョキ テイジゲンカ

抄録

In this paper, a new H_∞ controller reduction method are proposed to preserve the H_∞ property using frequency-weightings. It is necessary to consider decreasing degradation of H_∞ property for H_∞ controller reduction. It is well known that all H_∞ controllers are represented by free parameters which are stable and bounded. In the paper, frequency-weightings are given to stabilize the free parameter, and low order controller is provided by using frequency-weighted balanced technique. Some numerical examples are illustrated to show effectiveness of our method.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 127 (2), 247-252, 2007

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• <i>H</i>_∞ 制御
• 制御器低次元化
• 周波数重み付き平衡実現

詳細情報

• CRID: 1390001204606366080
• NII論文ID: 10018480610
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss.127.247
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 8668774
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8668774
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/127/2/127_2_247/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可