ソフトフィンガー型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果

• 井上 貴浩

• 平井 慎一

Bibliographic Information

Other Title

• ソフトフィンガーガタ サイショウ ジユウド ハンド オ モチイタ ハジ アヤツリ ドウサ ニ オケル アンテイ ハジ コウカ
• Secure grasping effect of soft-fingered manipulating motions with minimum D.O.F. robotic hand

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 43 (2), 135-144, 2007-02

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• grasping
• manipulation
• soft finger
• dynamic
• nonholonomic constraint

Details

• CRID: 1520853833850847488
• NII Article ID: 10018544408
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 8724215
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8724215
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles