能動触による柔軟物体の形状知覚モデル:位置変化と反力変化の関係に基づく形状知覚

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  • ノウドウショク ニ ヨル ジュウナン ブッタイ ノ ケイジョウ チカク モデル イチ ヘンカ ト ハンリョク ヘンカ ノ カンケイ ニ モトヅク ケイジョウ チカク

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