平衡点解析に基づく非線形フィードバック制御と可積分性 : 台車付倒立振子

• 周 〓

  大阪府立大学大学院 工学研究科

• 川本 俊治

  大阪府立大学大学院 工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Nonlinear Feedback Control and Controllability Based on Equilibrium Point Analysis : Cart-Pendulum System

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告. CAS, 回路とシステム

  電子情報通信学会技術研究報告. CAS, 回路とシステム 106 (272), 55-60, 2006-09-27

キーワード

• 倒立振子
• 非線形制御
• 平衡点解析
• 可積分性

詳細情報

• CRID: 1571980075276014336
• NII論文ID: 10018646801
• NII書誌ID: AN10013094
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles