位置決め制御系における速度制御マイナーループを考慮したParticle Swarm Optimizationによるオフラインチューニング
書誌事項
- タイトル別名
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- Off-Line Tuning of Positioning Control System using Particle Swarm Optimization Considering Speed Controller
- イチギメ セイギョケイ ニ オケル ソクド セイギョ マイナーループ オ コウリョ シタ Particle Swarm Optimization ニ ヨル オフラインチューニング
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抄録
This paper describes an optimal off-line tuning method for position controller in mechanical system using a new evolutionary algorithm called particle swarm optimization (PSO). Generally in the industry machinery, the autonomous performance to the position control system is getting more strongly demanded. In this paper, two approaches to the optimization are detailed. First, PSO is used in order to optimize the coefficient of a mathematical model as system identification. Second, the parameter of a controller will be directly optimized by evaluating a response using PSO. The proposed approach had superior features, including easy implementation, stable convergence characteristic, and good efficiency.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
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電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 127 (1), 52-59, 2007
一般社団法人 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679634444672
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- NII論文ID
- 10018660470
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- NII書誌ID
- AN10012320
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- ISSN
- 13488163
- 09136339
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- NDL書誌ID
- 8623237
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可