位置決め制御系における速度制御マイナーループを考慮した Particle Swarm Optimization によるオフラインチューニング Off-Line Tuning of Positioning Control System using Particle Swarm Optimization Considering Speed Controller

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抄録

This paper describes an optimal off-line tuning method for position controller in mechanical system using a new evolutionary algorithm called particle swarm optimization (PSO). Generally in the industry machinery, the autonomous performance to the position control system is getting more strongly demanded. In this paper, two approaches to the optimization are detailed. First, PSO is used in order to optimize the coefficient of a mathematical model as system identification. Second, the parameter of a controller will be directly optimized by evaluating a response using PSO. The proposed approach had superior features, including easy implementation, stable convergence characteristic, and good efficiency.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 127(1), 52-59, 2007-01-01 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  12件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018660470
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    8623237
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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