相互結合型大規模動的システムの分散モデル追従問題に対する適応ロバストスライディングモード制御則の一構成法 Adaptive Robust Sliding Mode Controller Design for Decentralized Model Following of Large Scale Interconnected Dynamical Systems

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抄録

The problem of decentralized robust model following for a class of large scale interconnected systems with uncertainties is considered. Here, the bounds of uncertainties and interconnections are assumed to contain some unknown constants. For such a class of uncertain large scale systems, a class of decentralized adaptive sliding mode controllers is proposed by combining sliding mode controller with some adaptive laws which estimate unknown constants. The proposed controllers can guarantee that the tracking error between each subsystem and local reference model decreases asymptotically to zero and do not need the bounds of interconnection and the number of subsystems. Finally, an illustrative example is given to demonstrate the validity of the results.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society  

    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 127(1), 68-75, 2007-01-01 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  20件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018660669
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10065950
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    03854221
  • NDL 記事登録ID
    8623768
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-795
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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