複数のステレオカメラから生成した三次元ボクセル空間における人物頭部位置のリアルタイム推定 Real-Time Estimation of Human Head Position in Three Dimensional Voxel Space Reconstructed with Multiple Stereo Cameras

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抄録

In this paper, we propose the new method to track the human head by using the location and color information. Some previous methods, which use multiple cameras, are performed inside two dimensional images. But, we expand it to the tracking in three dimensional voxel space. The voxel space is reconstructed by integrating the depth maps obtained from the multiple stereo cameras. It is necessary to integrate information efficiently to track in real time. Particle filter, which has the robustness for noise, is used to track the human head. The integrated voxel region should be restricted to the minimum necessary for particle filter. Thereby we can obtain images, integrate information and estimate the position of the human head in real time.

収録刊行物

  • 実験力学 : journal of JSEM  

    実験力学 : journal of JSEM 6(3), 244-250, 2006-09-25 

    The Japanese Society for Experimental Mechanics

参考文献:  13件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018779700
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11822914
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13464930
  • NDL 記事登録ID
    8524382
  • NDL 雑誌分類
    ZM17(科学技術--科学技術一般--力学・応用力学)
  • NDL 請求記号
    Z74-C355
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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