力センサレスロバストトラッキング制御系による光ディスク記録装置の周期外乱と突発外乱の抑圧法 Force Sensor-less Robust Tracking Servo System Suppressing Periodic Disturbance and Sudden Disturbance for Optical Disk System

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抄録

This paper proposes a new force sensor-less robust tracking servo system, which detects and suppresses both the periodic disturbance and the sudden disturbance without force sensor. The proposed system estimates both the periodic disturbance and the sudden disturbance by using a new sudden disturbance observer and the memory of tracking error. In the proposed system, the influence of sudden disturbance is suppressed by the proposed sudden disturbance observer. On the other hand, the influence of periodic disturbance is suppressed by means of ZPET feed-forward servo system, respectively. The experimental results point out that the proposed tracking servo system has a precise tracking response against both the periodic disturbance and the sudden disturbance.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 126(10), 1374-1381, 2006-10-01 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  12件

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被引用文献:  4件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018780570
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    8526115
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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