ベンチマーク問題ショートスパンシークへのJerk最小化軌道の適用

• 山元 純文

• 伊藤 和晃

• 川福 基裕

Bibliographic Information

Other Title

• ベンチマーク モンダイ ショート スパン シーク エ ノ Jerk サイショウカ キドウ ノ テキヨウ
• 産業計測制御研究会 テーマ「ナノスケールサーボのための制御技術」
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ テーマ ナノ スケール サーボ ノ タメ ノ セイギョ ギジュツ

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2006 (132-143), 51-55, 2006-09-08

  東京 : 電気学会

Keywords

• Jerk最小軌道
• 2自由度制御
• 磁気ディスク装置
• シーク制御
• 遺伝的アルゴリズム
• minimum jerk control
• 2-degrees-of-freedom control
• hard disk drive
• seek control
• genetic algorithm
• benchmark

Details

• CRID: 1520572360006996224
• NII Article ID: 10018782458
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8540396
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8540396
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles