Force-guided motions of a 6-d.o.f. industrial robot with a joint space approach

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著者

    • WINKLER A.
    • Department of Robotic Systems, Chemnitz University of Technology
    • SUCHY J.
    • Department of Robotic Systems, Chemnitz University of Technology

収録刊行物

  • Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan  

    Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan 20(9), 1067-1084, 2006-10-01 

参考文献:  8件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018821347
  • NII書誌ID(NCID)
    AA10679021
  • 本文言語コード
    ENG
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    01691864
  • データ提供元
    CJP書誌 
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