Gait transition for a quadrupedal robot by replacing the gait matrix of a central pattern generator model

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著者

    • ZHANG XIULI
    • Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University
    • ZHENG HAOJUN
    • Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University

収録刊行物

  • Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan  

    Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan 20(7), 849-866, 2006-08-01 

参考文献:  21件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018821582
  • NII書誌ID(NCID)
    AA10679021
  • 本文言語コード
    ENG
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    01691864
  • データ提供元
    CJP書誌 
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