Experimental realization of dynamic walking of the biped humanoid robot KHR-2 using zero moment point feedback and inertial measurement

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著者

    • KIM JUNG-YUP
    • HUBO Laboratory, Humanoid Robot Research Center, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology
    • PARK ILL-WOO
    • HUBO Laboratory, Humanoid Robot Research Center, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology
    • OH JUN-HO
    • HUBO Laboratory, Humanoid Robot Research Center, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology

収録刊行物

  • Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan  

    Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan 20(6), 707-736, 2006-07-01 

参考文献:  18件

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被引用文献:  5件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018821705
  • NII書誌ID(NCID)
    AA10679021
  • 本文言語コード
    ENG
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    01691864
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用 
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