Reinforcement learning-based group navigation approach for multiple autonomous robotic systems

• AZOUAOUI O.

  Centre de Developpement des Technologies Avancees, Division Robotique et Productique

• CHERIFI A.

  Centre de Developpement des Technologies Avancees, Division Robotique et Productique

• BENSALEM R.

  Centre de Developpement des Technologies Avancees, Division Robotique et Productique

• FARAH A.

  Ecole Nationale Polytechnique

• ACHOUR K.

  Centre de Developpement des Technologies Avancees, Division Robotique et Productique

収録刊行物

• Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan

  Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan 20 (5), 519-542, 2006-06-01

キーワード

• Autonomous robotic systems
• group navigation
• navigation in formation
• elementary behaviors
• reinforcement learning

詳細情報

• CRID: 1572824500233523584
• NII論文ID: 10018821774
• NII書誌ID: AA10679021
• ISSN: 01691864
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • CiNii Articles