Real-time zero moment point compensation method using null motion for mobile manipulators

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著者

    • KIM JINHYUN
    • Robotics and Bio-Mechatronics Laboratory, Pohang University of Science and Technology (POSTECH)
    • CHUNG WAN KYUN
    • Robotics and Bio-Mechatronics Laboratory, Pohang University of Science and Technology (POSTECH)

収録刊行物

  • Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan  

    Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan 20(5), 581-593, 2006-06-01 

参考文献:  20件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018821863
  • NII書誌ID(NCID)
    AA10679021
  • 本文言語コード
    ENG
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    01691864
  • データ提供元
    CJP書誌 
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