連想記憶モデルにおける階層的なアトラクタ分岐を用いた運動パターンのシンボリック・メモリー Symbolic Memory of Motion Patterns using Hierarchical Bifurcations of Attanctors in an Associative Memory Model

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抄録

We describe a memory system of motion patterns which forms symbolic representations and maintains specificsymbolic hierarchy based on stored memories. The system consists of auto-correlation based feature vectors and a nonmonotonic associative memory model. The feature vectors clarify the global structure of motion patterns as a cluster structure. The associative memory model encodes symbols and the hierarchy by bifurcations attractors naturally mirroring the inherent structure of the stored motion patterns.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan  

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 25(2), 249-258, 2007-03-01 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  20件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018869611
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    8747944
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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