Analysis of a three-channel control architecture for bilateral teleoperation with time delay

• 久保 亮吾

• 飯山 法子

• 名取 賢二

書誌事項

タイトル別名

• Analysis of a three channel control architecture for bilateral teleoperation with time delay
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (100-115), 7-12, 2007-03-07

  東京 : 電気学会

キーワード

• bilateral control
• acceleration control
• time delay
• transparency
• three-channel architecture
• haptics

詳細情報

• CRID: 1520853834979148544
• NII論文ID: 10018899045
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 8769694
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8769694
• 本文言語コード: en
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles