仮想支点を適用した線形振子モードによる2足歩行ロボットの停止軌道生成法 Liner Pendulum Mode with Virtual Supporting Point for Stop Motion of Biped Robot

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収録刊行物

  • 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会  

    電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2007(100), 39-44, 2007-03-07 

    電気学会

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018899094
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10074226
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • NDL 記事登録ID
    8769767
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z43-2260
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL 
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