ZMP制御を考慮した歩行軌道による2足歩行ロボットの高速歩行

• 尾関 正道

• 朱 赤

• 河村 篤男

書誌事項

タイトル別名

• ZMP セイギョ オ コウリョシタ ホコウ キドウ ニ ヨル 2ソク ホコウ ロボット ノ コウソク ホコウ
• High speed walking of biped robot by walking trajectory modification with ZMP control
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (100-115), 75-80, 2007-03-07

  東京 : 電気学会

キーワード

• ZMP
• 足首動作
• 歩行軌道
• 2足歩行ロボット
• 高速歩行
• Toe and Heel Motions
• Walking Trajectory Modification
• Biped Robot
• High Speed Walking

詳細情報

• CRID: 1520009410053814528
• NII論文ID: 10018899152
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 8770029
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8770029
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles