仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成 ZMP Reference Trajectory Generation for Biped Robot based on Virutual Supporting Point

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収録刊行物

  • 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会  

    電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2007(100), 87-92, 2007-03-07 

    電気学会

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10018899168
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10074226
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • NDL 記事登録ID
    8770071
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z43-2260
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL 
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