冗長性を考慮した一脚ロボットの連続跳躍制御

• 青山 貴裕

• 境野 翔

• 藤井 信明

Bibliographic Information

Other Title

• ジョウチョウセイ オ コウリョシタ イッキャク ロボット ノ レンゾク チョウヤク セイギョ
• Successive hopping control for one-legged robot considering redundant DOF
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (100-115), 93-98, 2007-03-07

  東京 : 電気学会

Keywords

• 一脚ロボット
• 跳躍
• 着地
• 冗長
• 可操作度
• one-legged robot
• hopping
• landing
• redundancy
• manipulability

Details

• CRID: 1520290885027514112
• NII Article ID: 10018899181
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8770087
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8770087
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles