LMIを用いた位置指令による機台振動を考慮した高速・高精度位置決め制御

• 川瀬 大介

• 樋口 雄介

• 伊藤 和晃

Bibliographic Information

Other Title

• LMI オ モチイタ イチ シレイ ニ ヨル キダイ シンドウ オ コウリョシタ コウソク コウセイド イチギメ セイギョ
• Fast and precise positioning control using LMI-based command shaping considering stand vibration suppression
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (85-99), 25-30, 2007-03-07

  東京 : 電気学会

Keywords

• 高速高精度位置決め
• 機台振動
• 位置指令生成
• 線形行列不等式
• fast and precise positioning
• stand vibration
• command shaping
• linear matrix inequality

Details

• CRID: 1520853834980020736
• NII Article ID: 10018899220
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8769355
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8769355
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles