ロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御

• 竹田 剛

• 島田 明

Bibliographic Information

Other Title

• ロボット マニピュレータ ノ マルチレート フィードフォワード セイギョ
• Multirate feedforward control on robot manipulators
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (85-99), 43-48, 2007-03-07

  東京 : 電気学会

Keywords

• マルチレート
• ロボット
• マニピュレータ
• 弾性関節
• 外乱オブザーバ
• Multi-Rate
• Robot
• Manipulators
• Elastic joints
• Disturbance observer

Details

• CRID: 1520290885027597056
• NII Article ID: 10018899256
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8769420
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8769420
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles