電動車椅子における段差越えを考慮したパワーアシスト制御

• 田代 沙希子

• 村上 俊之

Bibliographic Information

Other Title

• デンドウ クルマイス ニ オケル ダンサゴエ オ コウリョシタ パワーアシスト セイギョ
• Power-assist control of an electric wheelchair considering step passage
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (70-84), 7-12, 2007-03-07

  東京 : 電気学会

Keywords

• 車椅子
• パワーアシスト制御
• 反力推定オブザーバ
• 段差
• wheelchair
• power-assist control
• reaction torque estimation observer
• step

Details

• CRID: 1520009410050313216
• NII Article ID: 10018899334
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8768994
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768994
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles