表面筋電信号を用いた車椅子のパワーアシスト手法

• 大西 祐介

• 堀 洋一

Bibliographic Information

Other Title

• ヒョウメン キンデン シンゴウ オ モチイタ クルマイス ノ パワーアシスト シュホウ
• A new control method for power-assisted wheel chair based on the surface myoelectric signal
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (70-84), 13-16, 2007-03-07

  東京 : 電気学会

Keywords

• 車椅子
• パワーアシスト制御
• 外乱オブザーバ
• 筋電図
• wheelchair
• power assisting control
• disturbance observer
• electromyogram

Details

• CRID: 1520290885028636672
• NII Article ID: 10018899344
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8769010
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8769010
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles