人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用

• 奥田 裕之

• 早川 聡一郎

• 南場 友里

Bibliographic Information

Other Title

• ニンゲン キカイ キョウチョウガタ ロボット オ モチイタ キリカエ オ トモナウ ニンゲン コウドウ モデル ノ コウチク ト ソノ セイギョ エノ オウヨウ
• Application of human behavior model with dynamical switching to design man-machine cooperative robot
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (70-84), 25-28, 2007-03-07

  東京 : 電気学会

Keywords

• ハイブリッドシステム
• 人間-機械協調型ロボット
• 階層的クラスタ解析
• サポートベクターマシン
• 区分ARXモデル
• Hybrid System
• Man-Machine Cooperative Robot
• Hierarchical Clustering
• Support Vector Machine
• Piece-Wise ARX Model

Details

• CRID: 1520853834981155712
• NII Article ID: 10018899361
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8769046
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8769046
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN