ロボットハンド拇指部の機構制御系の試作

• 半田 聡

• 寺内 美奈

• 前場 恒太

書誌事項

タイトル別名

• ロボット ハンド ボシブ ノ キコウ セイギョケイ ノ シサク
• A prototype of mechanism control for thumb part in robot hand
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (53-69), 19-23, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

キーワード

• 形状記憶合金
• ロボットハンド
• 拇指
• 鞍関節
• システム同定
• Shape memory alloy
• Robot Hand
• Thumb
• Saddle Joint
• System identification

詳細情報

• CRID: 1520572360002243968
• NII論文ID: 10018899515
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 8768585
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768585
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles