ロボットハンドにおける適応把持力制御に関する実験検証

• 濱田 将嗣

• 藤本 博志

Bibliographic Information

Other Title

• ロボット ハンド ニ オケル テキオウ ハジ チカラ セイギョ ニ カンスル ジッケン ケンショウ
• An experiment verification on adaptive grasping force control for robot hand
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (53-69), 25-30, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• ロボットハンド
• 把持
• 力制御
• 適応制御
• 環境のパラメータ固定
• robot hand
• grasping
• force control
• adaptive control
• environmental parameter identification

Details

• CRID: 1520853834983703296
• NII Article ID: 10018899528
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8768604
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768604
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles