指先力最適化指標を用いた多指ハンドのための指先配置決定の高速化

• 中村 太

• 駒田 諭

• 平井 淳之

Bibliographic Information

Other Title

• ユビサキリョク サイテキカ シヒョウ オ モチイタ タシ ハンド ノ タメノ ユビサキ ハイチ ケッテイ ノ コウソクカ
• Fast decision of fingertip position of multifingered robot hands using an optimization index of fingertip force
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (53-69), 31-36, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• 多指ハンド
• 把持力
• 操り力
• 最適化指標
• multifingered hand
• graping force
• manipulating force
• optimization index

Details

• CRID: 1520009410050048384
• NII Article ID: 10018899538
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8768618
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768618
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles