規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達

• 下野 誠通

• 桂 誠一郎

• 須佐 繁

書誌事項

タイトル別名

• キカクカ ギョウレツ オ モチイタ カソクド セイギョ ニ モトズク ミクロ マクロ バイラテラル セイギョ ニ ヨル ジツセカイ リキカク デンタツ
• Transmission of real world force sensation by micro/macro bilateral control based on acceleration control with standardization matrix
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (53-69), 51-56, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

キーワード

• モーションコントロール
• 外乱オブザーバ
• ハプティクス
• 加速度制御
• ミクロ/マクロバイラテラル制御
• 力覚
• Motion Control
• Disturbance Observer
• Haptics
• Acceleration Control
• Micro/Macro Bilateral Control
• Force Sensation

詳細情報

• CRID: 1520853834979216896
• NII論文ID: 10018899582
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 8768665
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768665
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles