広帯域力制御による触覚情報のハプトグラフ表現

• 入江 航平

• 桂 誠一郎

• 大石 潔

Bibliographic Information

Other Title

• コウタイイキ チカラ セイギョ ニ ヨル ショッカク ジョウホウ ノ ハプトグラフ ヒョウゲン
• Haptgraph representation of tactile information by wide bandwidth force control
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (53-69), 57-63, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• モーションコントロール
• ハプティクス
• 触覚
• 外乱オブザーバ
• 力制御
• 加速度センサ
• 高速フーリエ変換
• Motion control
• Haptics
• tactile sensation
• Disturbance observer
• Force control
• Acceleration sensor
• FFT

Details

• CRID: 1520572360003255552
• NII Article ID: 10018899597
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8768676
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768676
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN