なで操作による実環境表面情報の抽出法

• 田口 圭一

• 大西 公平

Bibliographic Information

Other Title

• ナデ ソウサ ニ ヨル ジツカンキョウ ヒョウメン ジョウホウ ノ チュウシュツホウ
• Abstraction method of real environment surface information by sliding motion
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (53-69), 65-70, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• ハプティクス
• 力制御
• ロボットハンド
• 実環境
• 表面情報
• 抽出
• haptics
• force control
• robot hand
• real environment
• surface information
• abstraction

Details

• CRID: 1520853834979189376
• NII Article ID: 10018899607
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8768687
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768687
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles