二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究

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  • 2カンセツ ドウジ クドウ キコウ オ ソナエタ ロボット アーム ノ ジツゲン ト キン ノ ネンダンセイ オ イカシタ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
  • Realization of robot arm with bi-articular driving mechanism and its control using muscular viscoelasticity
  • 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

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