離散時間系での積分計算を考慮した外乱オブザーバの一実装法

• 飯山 法子

• 大西 公平

Bibliographic Information

Other Title

• リサン ジカンケイ デノ セキブン ケイサン オ コウリョシタ ガイラン オブザーバ ノ イチ ジッソウホウ
• An implementation method of disturbance observer considering integral calculation in discrete time system
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (36-52), 51-56, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• モーションコントロール
• 外乱オブザーバ
• 時変サンプリング周期
• Motion Control
• Time-Varying Sampling Rate
• Disturbance Observer

Details

• CRID: 1520009410048291200
• NII Article ID: 10018899742
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8768276
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768276
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles