閉ループ入出力データによる相関関数を利用した2自由度制御器の直接調整

• 若山 直矢

• 弓場井 一裕

• 平井 淳之

Bibliographic Information

Other Title

• ヘイループ ニュウシュツリョク データ ニ ヨル ソウカン カンスウ オ リヨウシタ 2ジユウド セイギョキ ノ チョクセツ チョウセイ
• Correlation-based direct tuning of 2-DOF controller parameters by using closed-loop I/O data
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (36-52), 87-92, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• データ駆動型制御系設計
• CbT
• 擬似参照信号
• MIMOシステム
• 2自由度制御系
• Data-driven control system design
• Correlation-based Tuning
• Fictitious reference signal
• MIMO system
• 2DOF control system

Details

• CRID: 1520290885026276352
• NII Article ID: 10018899786
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8768372
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8768372
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles